一、設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)： 

1、設(shè)備主體：

為四柱型結(jié)構(gòu)機(jī)架，工作臺(tái)為實(shí)心板機(jī)加工而成；外置式工件裝卸臺(tái)；整機(jī)、 鈑金件烤漆處理（米白）；碳鋼件做鍍鉻、發(fā)黑、涂油等防銹處理。

二、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成： 

1、設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：

伺服電機(jī)、伺服電缸、控制系統(tǒng)等。

2、伺服壓裝的原理：

1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲桿，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對(duì)壓頭的 精準(zhǔn)位置控制；

2、壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實(shí)時(shí)壓力做壓力閉環(huán)控制；

3、通過(guò)高速 采集壓裝過(guò)程中的位置-壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。 

三、主要技術(shù)參數(shù)： 

3.1 設(shè) 備 名 稱(chēng)：DS-P05-S200-T10 全閉環(huán)精密伺服壓力機(jī) 

3.2 外 形 尺 寸：780mm*600mm*1945mm(左右*前后*高度)，此外報(bào)警燈高 265mm 

3.3 工作臺(tái)面尺寸：390（左右）*310（前后），工作臺(tái)與壓頭安裝平面平行度≤0.05mm， 工作臺(tái)距離地面高度為 1000mm。 

3.4 最 大 開(kāi) 口： 321mm 

3.5 進(jìn) 深： 265mm 

3.6 最 大 行 程：200mm 

3.7 壓頭接口尺寸： 傳感器外徑Φ55mm，前端為Φ16mm 平臺(tái)，帶 M12*1.5 內(nèi)螺紋 

3.8 最 大 壓 力：5kN 

3.9 壓力允許范圍： 0.5—5kN 

3.10 壓力設(shè)定單位： 0.001kN 

3.11 設(shè)備總功率： 3.0kW 

3.12 工 作 電 壓： 單相 AC220V，50HZ 

3.13 觸 摸 屏：10.4 寸彩色觸摸屏 

3.14 I/O 接 口：USB2.0 

3.15 I/O 開(kāi)關(guān)電源：提供內(nèi)置 DC24V 電源（2.5A） 

3.16 文 件：可存儲(chǔ) 100 份參數(shù)文件 

3.17 位置定位精度： ±0.01mm 

3.18 壓 力 精 度： 0.5%FS 

3.19 壓 裝 速 度： 0-30mm/s 

3.20 快 進(jìn) 速 度：0-200mm/s 

3.21 保 壓 時(shí) 間： 0-99.9S 

3.22 設(shè) 備 凈 重：約 400Kg

四、伺服壓力機(jī)主要組成： 

4.1、設(shè)備主要元件品牌：

五、控制系統(tǒng)說(shuō)明： 

5.1、控制系統(tǒng)采用固高智能驅(qū)動(dòng)器及伺服壓裝機(jī)控制系統(tǒng)，主要特點(diǎn)如下： 

1.配備 10.4 寸真彩觸摸顯示器，全中文界面，圖文顯示，碰觸操作，簡(jiǎn)單直觀，普通操作員工 經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗操作。主界面如圖 5-1 所示。

2.系統(tǒng)界面主要包括實(shí)時(shí)狀態(tài)：當(dāng)前模式（手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)）、電機(jī)狀態(tài)、報(bào)警信息、當(dāng)前 位置、當(dāng)前壓力、動(dòng)作耗時(shí)、文件名稱(chēng)等。作業(yè)數(shù)據(jù)：壓裝質(zhì)量合格/不合格、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示 功能（良品數(shù)量、次品數(shù)量、累計(jì)生產(chǎn)量）。 

3.具備以下壓裝模式：

1)、位置模式，設(shè)定位置停止； 

2)、壓力模式，設(shè)定壓力停止；

3)、位移模式，設(shè)定位移停止。 

4.具備三種檢測(cè)模式，其中： 

點(diǎn)檢測(cè)：根據(jù)指定位置/壓力點(diǎn)及壓力/位置上下限來(lái)判斷壓裝曲線是否符合。 

窗口檢測(cè)：根據(jù)指定檢測(cè)窗口（窗口開(kāi)始值和開(kāi)始值上、下限、窗口結(jié)束值和結(jié)束值上、下限）， 判斷該窗口范圍內(nèi)壓裝曲線是否符合。 

區(qū)域檢測(cè)：通過(guò)設(shè)置檢測(cè)區(qū)域、基準(zhǔn)曲線的上下限來(lái)實(shí)時(shí)判斷指定區(qū)域內(nèi)壓裝曲線是否符合。 三種檢測(cè)模式下分別可以在位置檢測(cè)模式下，實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力上下限到位；或者壓力檢測(cè)模式下， 實(shí)時(shí)檢測(cè)位置上下限到位，各檢測(cè)條件可混合使用，系統(tǒng)目前支持 5 組檢測(cè)條件。 

在線質(zhì)量判定功能：可實(shí)現(xiàn)壓裝、檢測(cè)同步執(zhí)行，無(wú)需增加檢測(cè)工位，即可輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全檢， 系統(tǒng)支持點(diǎn)檢測(cè)、區(qū)域檢測(cè)、窗口檢測(cè)等多種模式，壓裝曲線及相應(yīng)的檢測(cè)。 品檢 NG 時(shí)，質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域立刻變?yōu)榧t色，系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)置執(zhí)行是否自動(dòng)停止運(yùn)行并聲光報(bào)警 功能。 

自診斷功能：設(shè)備故障報(bào)警時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行，并聲光報(bào)報(bào)警，等待人工處理。系統(tǒng)可顯 示報(bào)警原因及建議處理方法便于維修人員快速處理。 

安全防護(hù)：設(shè)備具備超程、超載、超設(shè)定報(bào)警功能。采用三色燈柱加蜂鳴器聲光報(bào)警。配備急 停按鈕，在緊急情況時(shí)按下急停按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行并聲光報(bào)警，避免意外發(fā)生。 

配備有 USB 通訊接口，設(shè)備相關(guān)壓裝參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、壓裝過(guò)程數(shù)據(jù)（.txt 文件）可用 U 盤(pán)導(dǎo) 出到電腦，用記事本打開(kāi)以便查詢(xún)、編輯和產(chǎn)品質(zhì)量追溯。 此外，也可以導(dǎo)入 Excel 表格并 生成曲線，更為方便觀察整個(gè)壓裝過(guò)程。 

具備以太網(wǎng)通迅功能，通過(guò)以太網(wǎng)接口，可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如終止壓力、終止位置、產(chǎn)品判斷 NG/OK 等)或者壓裝曲線過(guò)程數(shù)據(jù)(如當(dāng)上周期、前周期的位置-壓力曲線、上下包絡(luò)線、窗口曲線等 數(shù)據(jù))傳送到車(chē)間的服務(wù)器或客戶(hù)端。 

具備多功能 I/O 接口功能，能實(shí)時(shí)交互壓力機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和外部控制信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)設(shè)備運(yùn) 行或者參與整條生產(chǎn)線的多工位工序自動(dòng)生產(chǎn)。 

設(shè)備配置低壓照明燈。 

5.2、定制功能：

運(yùn)行界面設(shè)置手動(dòng)速度“點(diǎn)動(dòng)+”、“點(diǎn)動(dòng)-”按鈕，單次點(diǎn)擊按鈕用來(lái)按照更大手動(dòng)速度的 1% 步長(zhǎng)來(lái)增減手動(dòng)速度，如果持續(xù)按下按鈕，則按照更大手動(dòng)速度的 10%步長(zhǎng)來(lái)增加手動(dòng)速度。 

在曲線界面設(shè)置生產(chǎn)數(shù)據(jù)顯示，便于結(jié)合壓裝曲線進(jìn)行工藝分析。同時(shí)設(shè)置歷史曲線功能，允 許用戶(hù)瀏覽打開(kāi)歷史生產(chǎn)曲線，做追溯處理。

5.3、設(shè)備操作流程： 

1)、檢查設(shè)備無(wú)異常后，接通電源，設(shè)備進(jìn)入回零狀態(tài)，回零完成后，設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，三 色狀態(tài)指示燈為綠色。 

2)、將待壓裝的工件放入工作臺(tái)上，選擇相應(yīng)的模具文件。 

3)、可選擇半自動(dòng)模式，雙手同時(shí)按下左、右啟動(dòng)按鈕 0.5 秒以上，系統(tǒng)進(jìn)入半自動(dòng)模式開(kāi)始 運(yùn)行，正常工作時(shí)三色燈亮起黃色運(yùn)行指示燈。 4)、正常啟動(dòng)后，壓頭開(kāi)始按設(shè)定的速度執(zhí)行壓裝流程：快下-探測(cè)-壓裝-保壓-回程。 

5)、壓裝完成后，設(shè)備三色狀態(tài)指示燈變?yōu)榫G色，等待啟動(dòng)下一個(gè)周期。 

6)、如果選擇模式按鈕為“手動(dòng)”模式，則觸發(fā)左啟動(dòng)按鈕，壓頭上行，觸發(fā)右啟動(dòng)按鈕，壓 頭下行，松手即停止運(yùn)動(dòng)，這個(gè)模式主要用于設(shè)備調(diào)試與工件初始對(duì)位。 

7)、如果按下急停按鈕，則三色狀態(tài)燈中紅燈亮起，蜂鳴器持續(xù)發(fā)出短促鳴叫，壓頭停在當(dāng)前 位置。松開(kāi)急停按鈕后按下“復(fù)位”按鈕設(shè)備將自動(dòng)清除報(bào)警，壓頭回工作起始點(diǎn)并待機(jī)。

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