一、設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)： 

1、設(shè)備主體：

為四柱型結(jié)構(gòu)機(jī)架，工作臺為實(shí)心板機(jī)加工而成；外置式工件裝卸臺；整機(jī)、 鈑金件烤漆處理（米白）；碳鋼件做鍍鉻、發(fā)黑、涂油等防銹處理。

二、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成： 

1、設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：

伺服電機(jī)、伺服電缸、控制系統(tǒng)等。

2、伺服壓裝的原理：

1、伺服電機(jī)驅(qū)動精密滾珠絲桿，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動角度實(shí)現(xiàn)對壓頭的 精準(zhǔn)位置控制；

2、壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實(shí)時壓力做壓力閉環(huán)控制；

3、通過高速 采集壓裝過程中的位置-壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。

三、主要技術(shù)參數(shù)：

3.1 設(shè) 備 名 稱： DS-P10-S200-T10 全閉環(huán)精密伺服壓力機(jī)

3.2 外 形 尺 寸： 780mm*600mm*1945mm(左右*前后*高度)，此外報(bào)警燈高 265mm 

3.3 工作臺面尺寸： 390（左右）*310（前后），工作臺與壓頭安裝平面平行度≤0.05mm， 工作臺距離地面高度為 1000mm。 3.4 最 大 開 口： 321mm 

3.5 進(jìn) 深： 265mm 

3.6 最 大 行 程： 200mm 

3.7 壓頭接口尺寸： 傳感器外徑Φ55mm，前端為Φ16mm 平臺，帶 M12*1.5 內(nèi)螺紋 

3.8 最 大 壓 力： 10kN 

3.9 壓力允許范圍： 0.5—10kN 

3.10 壓力設(shè)定單位： 0.001kN 

3.11 設(shè)備總功率： 3.0kW 

3.12 工 作 電 壓： 三相 AC380V，50HZ 

3.13 觸 摸 屏： 10.4 寸彩色觸摸屏 

3.14 I/O 接 口： USB2.0 

3.15 I/O 開關(guān)電源： 提供內(nèi)置 DC24V 電源（2.5A） 

3.16 文 件： 可存儲 100 份參數(shù)文件 

3.17 位置定位精度： ±0.01mm（任意負(fù)載與速度下），全閉環(huán)方式可有效避免由于同步帶 磨損松動、絲杠變形等多種原因引起不同負(fù)載下末端位置變化問題。 

3.18 壓 力 精 度： 0.5%FS 

3.19 壓 裝 速 度： 0-30mm/s 

3.20 快 進(jìn) 速 度： 0-200mm/s 

3.21 保 壓 時 間： 0-99.9S 

3.22 設(shè) 備 凈 重： 約 400Kg

四、伺服壓力機(jī)主要組成： 

4.1、設(shè)備主要元件品牌：

五、控制系統(tǒng)說明： 

5.1、控制系統(tǒng)采用固高智能驅(qū)動器及伺服壓裝機(jī)控制系統(tǒng)，主要特點(diǎn)如下： 

1.配備 10.4 寸真彩觸摸顯示器，全中文界面，圖文顯示，碰觸操作，簡單直觀，普通操作員工 經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可上崗操作。

2.系統(tǒng)界面主要包括實(shí)時狀態(tài)：當(dāng)前模式（手動、半自動、自動）、電機(jī)狀態(tài)、報(bào)警信息、當(dāng)前 位置、當(dāng)前壓力、動作耗時、文件名稱等。作業(yè)數(shù)據(jù)：壓裝質(zhì)量合格/不合格、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示 功能（良品數(shù)量、次品數(shù)量、累計(jì)生產(chǎn)量）。 

3.具備以下壓裝模式：

1)、位置模式，設(shè)定位置停止； 

2)、壓力模式，設(shè)定壓力停止；

3)、位移模式，設(shè)定位移停止。 

4.具備三種檢測模式，其中： 

點(diǎn)檢測：根據(jù)指定位置/壓力點(diǎn)及壓力/位置上下限來判斷壓裝曲線是否符合。 

窗口檢測：根據(jù)指定檢測窗口（窗口開始值和開始值上、下限、窗口結(jié)束值和結(jié)束值上、下限）， 判斷該窗口范圍內(nèi)壓裝曲線是否符合。 

區(qū)域檢測：通過設(shè)置檢測區(qū)域、基準(zhǔn)曲線的上下限來實(shí)時判斷指定區(qū)域內(nèi)壓裝曲線是否符合。 三種檢測模式下分別可以在位置檢測模式下，實(shí)時檢測壓力上下限到位；或者壓力檢測模式下， 實(shí)時檢測位置上下限到位，各檢測條件可混合使用，系統(tǒng)目前支持 5 組檢測條件。 

在線質(zhì)量判定功能：可實(shí)現(xiàn)壓裝、檢測同步執(zhí)行，無需增加檢測工位，即可輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全檢， 系統(tǒng)支持點(diǎn)檢測、區(qū)域檢測、窗口檢測等多種模式，壓裝曲線及相應(yīng)的檢測。 品檢 NG 時，質(zhì)量檢測區(qū)域立刻變?yōu)榧t色，系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)置執(zhí)行是否自動停止運(yùn)行并聲光報(bào)警 功能。 

自診斷功能：設(shè)備故障報(bào)警時，設(shè)備自動停止運(yùn)行，并聲光報(bào)報(bào)警，等待人工處理。系統(tǒng)可顯 示報(bào)警原因及建議處理方法便于維修人員快速處理。 

安全防護(hù)：設(shè)備具備超程、超載、超設(shè)定報(bào)警功能。采用三色燈柱加蜂鳴器聲光報(bào)警。配備急 停按鈕，在緊急情況時按下急停按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行并聲光報(bào)警，避免意外發(fā)生。 

配備有 USB 通訊接口，設(shè)備相關(guān)壓裝參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、壓裝過程數(shù)據(jù)（.txt 文件）可用 U 盤導(dǎo) 出到電腦，用記事本打開以便查詢、編輯和產(chǎn)品質(zhì)量追溯。 此外，也可以導(dǎo)入 Excel 表格并 生成曲線，更為方便觀察整個壓裝過程。 

具備以太網(wǎng)通迅功能，通過以太網(wǎng)接口，可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如終止壓力、終止位置、產(chǎn)品判斷 NG/OK 等)或者壓裝曲線過程數(shù)據(jù)(如當(dāng)上周期、前周期的位置-壓力曲線、上下包絡(luò)線、窗口曲線等 數(shù)據(jù))傳送到車間的服務(wù)器或客戶端。 

具備多功能 I/O 接口功能，能實(shí)時交互壓力機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和外部控制信號，可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)設(shè)備運(yùn) 行或者參與整條生產(chǎn)線的多工位工序自動生產(chǎn)。 

設(shè)備配置低壓照明燈。 

5.2、定制功能：

運(yùn)行界面設(shè)置手動速度“點(diǎn)動+”、“點(diǎn)動-”按鈕，單次點(diǎn)擊按鈕用來按照更大手動速度的 1% 步長來增減手動速度，如果持續(xù)按下按鈕，則按照更大手動速度的 10%步長來增加手動速度。 

在曲線界面設(shè)置生產(chǎn)數(shù)據(jù)顯示，便于結(jié)合壓裝曲線進(jìn)行工藝分析。同時設(shè)置歷史曲線功能，允 許用戶瀏覽打開歷史生產(chǎn)曲線，做追溯處理。

5.3、設(shè)備操作流程： 

1)、檢查設(shè)備無異常后，接通電源，設(shè)備進(jìn)入回零狀態(tài)，回零完成后，設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，三 色狀態(tài)指示燈為綠色。 

2)、將待壓裝的工件放入工作臺上，選擇相應(yīng)的模具文件。 

3)、可選擇半自動模式，雙手同時按下左、右啟動按鈕 0.5 秒以上，系統(tǒng)進(jìn)入半自動模式開始 運(yùn)行，正常工作時三色燈亮起黃色運(yùn)行指示燈。

4)、正常啟動后，壓頭開始按設(shè)定的速度執(zhí)行壓裝流程：快下-探測-壓裝-保壓-回程。 

5)、壓裝完成后，設(shè)備三色狀態(tài)指示燈變?yōu)榫G色，等待啟動下一個周期。 

6)、如果選擇模式按鈕為“手動”模式，則觸發(fā)左啟動按鈕，壓頭上行，觸發(fā)右啟動按鈕，壓 頭下行，松手即停止運(yùn)動，這個模式主要用于設(shè)備調(diào)試與工件初始對位。 

7)、如果按下急停按鈕，則三色狀態(tài)燈中紅燈亮起，蜂鳴器持續(xù)發(fā)出短促鳴叫，壓頭停在當(dāng)前 位置。松開急停按鈕后按下“復(fù)位”按鈕設(shè)備將自動清除報(bào)警，壓頭回工作起始點(diǎn)并待機(jī)。

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